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　　　　此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。

2024年年初，国家林草局授予北京“全域国家森林城市”的称号。随着北京“花园城市”建设的序幕徐徐拉开，“突出首都特色，建设生态文化风景廊道”，成为“花园城市”建设的重要内容。公园作为服务广大城市居民的生态体系之一，对于打通城市中的人与自然的“最后一公里”至关重要。

　　　　民营企业外贸日渐活跃。2024年，京津冀地区民营企业进出口1.21万亿元，增长8.9%，增速高于地区外贸整体水平8.8个百分点，上拉地区进出口增速近2个百分点，已成为京津冀地区外贸发展的最主要力量。民营企业外贸占地区进出口总值的比重11年来呈总体增加态势，2024年这一比重达到最高值24.1%，较上年同期提高1.9个百分点。