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团队介绍，我们看到的人形机器人大多是不具备视觉感知能力的“盲人”。这些没有视觉感知能力的机器人要依靠提前建模，迈出固定步幅去上台阶，或者依赖仿真训练的经验，尝试碰触障碍物的位置，再去判断如何迈步，在一些陌生场景下，踏空摔倒就很常见了。
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一审法院审理后认为，上海美术电影制片厂系六个葫芦娃动漫角色美术作品的著作权人，有权禁止他人侵害上述作品的著作权。服装、饰品特征是人物形象特征的重要组成部分，六个福禄娃在服装、饰品特征细节处理上与六个葫芦娃相同，只是颜色不同，可以认定两者构成实质性相似。
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