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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

三是关于产学研合作的合规情况。中介机构应当结合相关政策法规、科研机构内部管理制度，对于产学研合作的合规性问题进行核查，包括技术成果投入企业时是否履行相应程序，科研人员个人与企业开展合作或在企业兼职的行为是否符合相关法律法规及所在单位的内部管理规定。

　　　　马艺朗还小的时候，妈妈会带他来公园玩耍，“这里的水上乐园开了30年，是伴随很多人长大的项目”；再长大些，他们来公园观察植物，了解植物生长，做自然观察笔记，“秋天我们会来公园收集掉落的树叶，做叶画。”马艺朗妈妈说。如今，已经上小学五年级的马艺朗开始跟同学们自发组织起来，周末在公园进行文明游园宣讲，提醒游客不要攀折树枝、不随地吐痰、不踩草坪，“志愿服务可以兑换成自然教育课程。”马艺朗告诉记者。