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这种独特的生物打印方法被称为球形颗粒数字组装（DASP）。该技术能将生物材料颗粒沉积在基质中：这些颗粒是聚合物水凝胶，通过调整单分子单体排列和化学键来模拟人体组织；而包裹在颗粒中的是真正的人体细胞；水基基质则可构建3D结构，并为细胞生长提供合适的环境。
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浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院研究员 金永斌：根据我们统计可以发现，对于40公斤到50公斤的一个陆地的哺乳动物而言，它们的平均速度大概就是15米每秒，所以我们希望下一代的黑豹机器人的机动性能够跟生物的平均水平相媲美。
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