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20世纪80年代末，安布罗斯和鲁夫坎研究了一种长度不到1毫米的小蠕虫——秀丽隐杆线虫，并将目标对准了它的两个突变株“lin-4”和“lin-14”。安布罗斯发现，lin-4基因似乎是lin-14基因的负调控者。然而，其中的抑制机制并不清楚。
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据了解，该团队在微型飞行器领域的相关研究跨了力学、电学、控制学和机器人等多个学科，可追溯到15年前闫晓军教授在实验室中发现的微梁静电颤振现象。2009年，发动机专业毕业的闫晓军认为，该现象可能用于微型飞行器的动力与推进，当时还是博士生的漆明净立刻转到此方向，围绕新现象开展研究。
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