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中国是茶的故乡，茶事生茶具，建盏则是因茶而生、为茶而容的典型器具，与两宋斗茶之风盛行密不可分。南宋吴自牧《梦粱录》中记载的“烧香点茶，挂画插花，四般闲事”，正是宋代文人闲适雅致生活的体现。评定茶沫，标准系以“色白为贵”，而黑釉建盏与点茶时掀起的白沫形成强烈的色彩反差，兔毫、鹧鸪斑、油滴等纹饰让茶水焕发出明快光彩之态。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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