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工作日,夜幕降临,忙了一天的我,想到家里的衣服还没洗,明天的汇报材料还没熟悉……内心一阵无力。每晚躺在床上,我总会告诉自己:“明天一定要早睡!”可时间就像被偷走了,根本不够用。想到周末,我不禁叹了口气。困得眼睛都睁不开的我,总是因为长串的待办事项,不得不挣扎着爬起来。油腻的灶台和堆积的碗筷在对我发出无声的抗议,好不容易收拾完,还没喘口气,我又想起有物品还没采购,缺乏运动的我也该锻炼了……时间总是这样在忙碌和疲惫中溜走,让人来不及感受生活的美好。
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同时,与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同,“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动:一个用于弯曲关节,一个用于伸展关节。每次落地后,机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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