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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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男单比赛结束之后，中国队大比分7:2，双方进入男双比赛的争夺。这也是本届比赛开始以来，中国队第一次未能在前三场拿下对手。刚刚结束男单比赛的王楚钦再次披挂上阵，他与队友梁靖崑搭档。王楚钦/梁靖崑开局不利，连丢两局，但终于在第三局稳住阵脚，以11:7拿下，为中国队拿下了获得整场比赛胜利的制胜一分。
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