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回顾影视音乐史，不妨通过记忆倒播的方式回到记忆深处那些刻骨铭心的场景。20世纪50年代至70年代，人民群众的娱乐方式还相对比较匮乏，在全国多数地方尤其是农村地区，看电影几乎是唯一的大型娱乐活动。往往一个村庄放映电影，十里八乡的人都会徒步或赶着马车去看，数百人、上千人拿着小马扎观影的场面蔚为壮观。对于那个年代的人来说，同一个电影看上几十遍，台词倒背如流，音乐旋律也早已烂熟于心了。说起《白毛女》，“北风那个吹，雪花那个飘……”的旋律自然涌上心头；聊起《上甘岭》，随口就能哼上几句“一条大河波浪宽，风吹稻花香两岸……”提到《地道战》，“地道战嘿地道战，埋伏下神兵千百万……”依然鼓舞人心。而这样的经典音乐至今仍传唱不绝，成为一代又一代中国人记忆深处的动人旋律。
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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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