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在大模型等技术的赋能下，无需激光雷达的纯视觉方案开始备受行业青睐，“减配”成为不少车企推广高阶智驾的路线之一。财通证券研报指出，各车企普遍采用端到端大模型等技术，逐步摆脱对高精地图的依赖，实现“全国都能开”的目标，NOA开始从高端车型逐步下探至主流市场。清华大学苏州汽车研究院院长助理戴一凡表示，在BEV＋Trans‐former、占用网络技术（OCC）等先进技术的加持下，纯视觉技术的精准度大大提升，让行业看到了用纯视觉替代激光雷达的可能性。
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其中，在位于河南新乡市新乡县合河乡卫河边的新乡市安瑞再生资源有限公司，记者暗访发现，这家“打粉厂”的露天场地上堆放着许多废旧汽车电池底盘，工人在室内加热高炉，拆解下来的废旧电池顺着输送带掉进炉子，火焰熊熊燃烧，现场烟尘弥漫，并伴有刺鼻性气味，生产环境恶劣。
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