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“‘端到端+大模型’决定了对于算力有较高的要求。”俞荣锦谈到,算力的增加,还体现在其他一些方面。例如,为了实现高效、准确的AI推理,车企及相关技术开发者可能需要花费更多精力在大模型优化、量化等技术上,以保证大模型与端到端配合的高效运行。同时,除了端到端智能驾驶系统本身对大算力的需求外,对云端算力要求也很高,这是因为端到端智能驾驶依赖于大规模数据集,系统训练过程非常耗费算力资源,尤其是为了让大模型具备对复杂路况有足够的识别能力,训练过程需要在大量的模拟场景和真实世界的数据上进行,可能涉及数亿、数十亿甚至更大的样本量,通常是样本量越大,系统就会越成熟,而这种大规模的算力需求,也推动了对高性能的计算芯片、计算模块等算力硬件的需求。
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中国古代历法不仅是一种纪时方法,而且是一种控制人们生产生活节奏的工具,具有神圣意义,历代相传。尧曰:“咨!尔舜!天之历数在尔躬,允执其中。四海困穷,天禄永终。”舜亦以命禹(《论语·尧曰》)。上博简《保训》记述文王临终传保,讲述了两个故事,一是舜求得与耕作有关的天文物候知识,二是上甲微从他族借来与战争有关的月令、日禁类知识。在这些春生秋杀信息的引导下,二人都获得巨大成功。历法的制定、颁行、遵守是与国家权威紧密相连的。在“迎夏之典”中,《二十四节气里读懂中国》作者据礼书列举了四时八节的国之大典:“冬至祭天于南郊,夏至祭地于北郊,春分朝日于东郊,秋分夕月于西郊。”“立春迎春祀青帝于东郊,立夏迎夏祀赤帝于南郊,立秋迎秋祀白帝于西郊,立冬迎冬祀黑帝于北郊。”按照《礼记·月令》《管子·轻重己》、银雀山汉简《迎四时》等所作设计,四立都要举行迎气仪式。迎气用玉,春以圭,夏以璋,秋以琥,冬以璜。举行仪式的地方有堂有坛,以歌舞祭祀迎接四季神灵的到来。在四立迎气之前,春夏秋冬每季之末,都有送气的仪式。迎夏先要毕春,迎春先要送寒。《礼记·月令》季冬“命有司大难,旁磔,出土牛,以送寒气。”季春“命国难,九门磔攘,以毕春气。”难即傩,“巧笑之瑳,佩玉之傩”(《诗经·卫风·竹竿》)。
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