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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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刘天池：我们演戏的时代，大文学家还在，但现在的大量作品，从文本之初就缺乏厚重的东西。我们的作品少了对人性和时代的思考，这很可惜。剧情越来越雷同，还有很多桥段脱离现实。年轻演员没有什么锻炼可言，也没有创造可言，没办法“脱胎换骨”来一套表演。
天线宝宝资料查询大全官方版下载年逾八旬的钱小萍是宋锦织造技艺唯一的国家级非遗传承人。20世纪90年代，苏州宋锦厂倒闭，传统宋锦织机所剩无几，钱小萍决心抢救这项濒临失传的技艺。她复原了传统宋锦花楼织机，深入研究宋锦织物结构和织造技艺，并对织机进行改造，提高效率；根据故宫博物院藏文物图片，历时6年创制出彩织《西方极乐世界》图轴，让今人得以窥见清乾隆年间宋锦织造工艺巅峰之作的华彩；撰写专业书籍《中国宋锦》，系统阐述宋锦的历史文化、织物结构、图案纹饰、制作技艺等。
