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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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下调贷款利率，减轻购房成本；优化租房提取流程，助力百姓安居；多地支持异地提取，方便市民买房购房；零材料申请，随时随地办理业务……今年以来，全国有超过20个城市相继出台了住房公积金优化调整政策，降低了购房成本和门槛，给老百姓带来了很大的便利。
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