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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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正版管家婆今晚特马资料中国青年报客户端成都2月27日电（中青报·中青网记者 王鑫昕）2025年第12届世界运动会（以下简称“成都世运会”）火炬今天在成都天府艺术公园发布。随着“蜀锦礼盒”缓缓打开，成都世运会火炬“竹梦”正式与公众见面。
