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“安全是汽车不可忽视的最重要原则。”朱西产表示，如果要做“一段式端到端”，就要拿掉安全准则模型，车辆将传感器采集到的信息直接发送到一个统一的深度学习神经网络，神经网络经过处理之后，输出自动驾驶汽车的驾驶命令，即算法直接将系统的输入端连接到输出端。虽然信息无损程度更低，但其“黑盒”属性（模型的决策过程不公开或难以理解）存在更大的安全挑战。
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各地鞭春牛形式上有所不同，但大体上近似。首先用土堆塑一头春牛，再在牛身敷以纸张，绘出眉目。如果是地方长官组织的鞭春牛，由官员做一番讲演；民间组织的则是地方耆老（德行高尚、有地位受尊敬的老人）负责赞礼。讲话毕，由一人扮作神明句芒鞭打春牛，预示春耕正式开始。
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