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　　　　在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。

团队最初的设想是划着船安装，一边安装一边灌水，水面会在整个安装过程中，从底部往上涨。最终，这个方案因“无法保持洁净”而被迫放弃了，原本净化过的纯水会重新生长出细菌，浮在水面上的细菌不但会干扰数据，也会减少设备本身的使用寿命。

　　　　在全民智驾时代，除了隐私保护外，消费者对智驾的认知水平也需要提高，这是关乎智驾安全的重要内容。付亚霖认为，目前，互联网上仍有一些宣扬“脱手驾驶”“智驾就是自动驾驶”的错误认知和模糊认识，亟待纠正和澄清。他强调，要通过多种渠道、多种形式向消费者普及正确的智驾知识，让消费者了解现阶段智能驾驶的技术优势和局限性，严格遵守法规要求“不能脱手”的规定，切实提升消费者的认知水平和安全意识，才能有利于智驾的普及。