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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

“胡同灰、故宫红，天地坛一脉承，与君欢聚在东城，爱相融......”伴着北京人民艺术剧院演员李小萌，儿童演员章孙游侑、胡伊慈、方雪诺倾情演唱，东城区形象宣传MV在2024东城文化月启动仪式现场正式发布。

　　　　此外，湖南的清退动作引发市场震动。1月6日，湖南地方金融管理局发布公告称，为进一步加强地方金融组织监管，防范化解地方金融组织风险，净化行业发展环境，该局开展了全省失联、“空壳”地方金融组织排查工作，下发排查摸底文件，并就摸排结果与属地地方金融管理部门进行了充分沟通，汇总形成失联、“空壳”地方金融组织名单（第一批）。