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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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上述研究人士说：“并购的完成非常复杂，涉及多个流程，从制定战略、双方交易再到最后的整合。如果企业是想做实质性的并购，而不是短期的市值型并购（即为了刺激股价等目的），真正要通过并购去创造价值，能够长期进行产业整合，是非常困难的一件事情。”
最准的买马群多年来，国家图书馆开展了多项与嵇康相关的文献收藏、整理和编纂工作。2021年，国图牵头联合多家鲁迅手稿收藏机构，整理出版《鲁迅手稿全集》，其中，《辑校古籍编》的第八册中收录了鲁迅校勘十余次的《嵇康集》手稿。这份手稿有着很高的文献价值和史料价值。
