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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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当天其他比赛中，七号种子、塞尔维亚人焦科维奇在先丢一盘的情况下，以3:1逆转美国小将巴萨瓦雷迪；来自意大利的辛纳直落三盘战胜智利选手贾里。男单三号种子阿尔卡拉斯、女单二号种子斯维亚特克、三号种子高芙也都击败各自对手，晋级第二轮。
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