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　　　　中国是茶的故乡，茶事生茶具，建盏则是因茶而生、为茶而容的典型器具，与两宋斗茶之风盛行密不可分。南宋吴自牧《梦粱录》中记载的“烧香点茶，挂画插花，四般闲事”，正是宋代文人闲适雅致生活的体现。评定茶沫，标准系以“色白为贵”，而黑釉建盏与点茶时掀起的白沫形成强烈的色彩反差，兔毫、鹧鸪斑、油滴等纹饰让茶水焕发出明快光彩之态。

他的想法总能给同学和老师带来惊喜和启发。王兴兴从读研究生一年级开始，就着手小型化电动四足机器人的研制。项目的起步阶段非常艰难，技术的起点仅是一个较为模糊的概念设计，因为在当时，国内外对于该领域的研究还集中于液压驱动式的技术方案。

　　　　根据采集信号的电极摆放位置，脑机接口可分为侵入式、非侵入式和半侵入式3种。侵入式脑机接口需要神经外科医师通过微创开颅手术将电极直接植入患者大脑。这些植入脑内的电极记录大脑电波信号，经过处理、分析和编码后，将其转换为计算机或其他电子设备可识别的指令，实现对外部设备的控制。侵入式脑机接口的优势在于可以直接获取高质量、高时空分辨率的神经信号，但其技术难度大，存在较高的安全风险，如植入物可能引发大脑排异反应或因移动造成脑损伤等。非侵入式脑机接口用穿戴在患者头部的设备来记录和解读大脑信息，操作简单、成本低、安全性高。由于该技术需要通过头皮和颅骨来采集信号，因此只能获取到大范围脑区的宏观活动信号，获取范围有限，信号空间分辨率较低，同时容易受到外界干扰。半侵入式脑机接口通常将电极植入头皮下或硬脑膜外，无需穿透大脑皮层采集信号，具有较高的信号质量和分辨率，同时降低了直接植入脑内带来的安全风险。