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科技日报讯 （记者张梦然）美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索（SETS）的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径，并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。
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中国幅员辽阔，各地都有自己独特的庆祝新春的方式。元宵节前后，我还计划去河南赶一场绵延千年的“音乐节”——马街书会。每年农历正月十三，全国各地的民间曲艺艺人负鼓携琴，赶到河南省宝丰县马街村，汇集于此，说书亮艺。这里没有舞台，人群围聚处即是舞台。这里没有“角儿”和“腕儿”，全凭对曲艺的热爱与对传统技艺的坚守。我幻想自己站在平原中央，耳畔是三弦、大鼓、坠子、评弹的声音，在春天的第一缕风中，感受生生不息的力量。这几年，不同地域的传统民俗让我大开眼界，全国各地的非物质文化遗产焕发着新的时代光彩。被各种传统美学“圈粉”的自己，也下定决心要努力为它们鼓掌、呐喊，发挥我作为观众的力量、助力传承。
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