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从化石形态上看，包阳工蕨株高仅约45毫米，孢子囊穗长仅5.8至10.8毫米，这与当时类似植物100至200毫米的体长相比，显得极为“迷你”。为何同一时间、类似物种之间会出现如此大的体型差异？研究团队对距今4.3亿至3.9亿年前全球工蕨类的多维形态特征数据进行分析。

　　　　此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。