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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

　　　　记者注意到，在以往破获的减肥食品非法添加的案件中，最常见的非法添加药物有两类：一类是西布曲明；另一类是酚酞、酚汀等药物。金晖介绍，西布曲明是通过中枢神经系统抑制食欲，从而达到减肥的效果，“然而该药物有严重的副作用，可能出现心慌、心悸等，会严重增加心脑血管疾病风险。”目前，西布曲明已被我国食品药品监督管理局明令禁止生产、销售和使用。