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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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其次要加强红色旅游规范管理。包括规范对红色景点的低质量、方向错误的解说和二次创作及其传播；杜绝破坏环境、侵占农田、铺张浪费、娱乐化、庸俗化、过度商业化等使红色旅游目的地失去原有历史氛围和底色的发展模式。
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