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　　　　发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。

根据后人的记载，周公也曾制礼作乐。《逸周书·明堂解》《礼记·明堂位》皆记有：“（周公摄政六年）制礼作乐，颁度量，而天下大服”。由此可知，所谓周公制礼作乐是在平定殷人叛乱，稳定政治形势后，合会诸侯的政治性庆典，是一次具体的礼仪演示。这里的礼是狭义的礼仪、仪节，而不是广义的典章制度。《尚书大传》对制礼作乐的过程有过详细的描述：“制礼乐，一统天下，合和四海，而致诸侯……皆莫不磬折、玉音、金声玉色。然后周公与升歌而弦文、武。”“磬折、玉音、金声玉色”是指诸侯的仪容、仪节，而“升歌而弦文、武”则是指周公指挥演奏歌颂文王、武王的乐曲，确乎是制礼作乐。但这种雍穆和谐的礼仪盛典，是在周公实行了相应的政治、刑罚措施后才得以举行的，是制礼作刑后的结果，而不应将二者混同起来。

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