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从实际项目验证来看，在分析了电车智驾加速度响应时间需求、加速度变化率、加速度瞬时极限、稳态误差等方面后，博世从某个量产项目中得出“油车做高阶智驾对性能没有影响”的结论。智能驾驶系统在原子级可被分解为横向、纵向动力响应两个维度，其中横向动力响应高中低阶相同，在油车上低阶早已成熟实现，纵向动力响应虽与电车体验有差异，但无绝对好坏之分。
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全网最准无错36码深交所官网显示，宏工科技创业板IPO于2022年6月22日获得受理，2023年5月12日上会获通过。恒鑫生活创业板IPO则于2022年5月19日获得受理，2023年3月21日上会获通过。两家公司过会至今历时均超一年半。
