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由于嫦娥六号返回器尺寸小、蒙皮厚度极薄，对外形面轮廓度和舱体法兰尺寸精度要求更高。各类舱体焊接类零件在与薄蒙皮进行焊接时，均为壁薄、弱刚度大悬空区域结构，若控制不好，会造成研制过程中应力变形，影响舱体焊后的轮廓度。针对返回器球段法兰的焊接结构特点，研制团队设计了分体式法兰焊接工装，大幅提高了舱体球段法兰的焊缝质量以及焊接变形控制效果，最终满足了苛刻的整器外形面轮廓度要求。
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2月24日，记者在国家地方共建具身智能机器人创新中心见到了奔跑的“天工”。该中心位于北京经济技术开发区（北京亦庄）。北京市近期出台的平原新城高质量发展实施方案中，亦庄重点建设新质生产力典范区、高端产业综合新城，坚持高端产业立区、科技创新驱动，坚持以经济技术开发为主线，坚持“小政府大社会”治理模式，加快推进产城融合发展，持续走在国家级经济技术开发区前列。
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