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人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言，手部自由度越高，就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍，Optimus手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。而人类的手通常被认为具有27个自由度。
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遇到科研难题，只要和焊接相关，大家第一时间就会向刘星彤求助。在有一次筒状结构对接板结构的角焊缝试验中，焊接质量一直不理想。刘星彤到现场后，紧了紧压丝轮，调整气体含量，将原来的直线往复、原地收弧改为斜锯齿加直线往复、手工填满弧坑的焊接手法，只用了10多分钟，试验就成功了。谈及成功的秘诀，刘星彤笑了笑：“勤能补拙。”
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