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根据沪深北交易所公布终止审查的情况来看，今年以来，IPO企业终止审查的数量呈现中间高两边相对较低的情况。也就是，6月份三大交易所公布终止审查的数量最多，达到118家；6月份前后的5月份和7月份，交易所公布终止审查的数量分别为47家和46家。
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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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