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上世纪50年代，苏联医生伊利扎洛夫受到自行车轮稳定结构的启示，发明了环形外固定架，在用它治疗二战后骨病伤员的过程中，他发现了缓慢牵拉促进骨再生的现象，后来他提出“张力应力法则”，这被誉为20世纪骨科领域最重大的发现之一。

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