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　　　　他用一系列数据说明了近年来我国医药创新发生的变化。我国创新药临床试验申请（IND）受理量从2017年的483件增加到2023年的2255件，其中创新化药和创新生物制品IND数量分别达到了1368件和833件。2013年我国新药研发管线的全球市场占比仅为3%，2023年翻了将近10倍，占比达28%。

如果抛去成见，仔细梳理相关文献，就可以发现围绕周公的文治武功实际存在两种叙述，一种可称为制礼作刑，一种是制礼作乐。前者更为根本，更能反映周公的政治实践和思想；后者则是周公在稳定政治局势后，昭示天下归附的礼仪性演示，虽然也有一定的意义，但其重要性显然不能与前者相提并论。然而后世学者往往只注意到后者，而忽略了前者，甚至用后者去理解前者，结果造成认识上的偏差。

　　　　从现场展示的Wabot-2弹钢琴图可以看到，机器人的灵巧手用的还是线驱，电机通过长长的线拖在背后，由于弹一段时间就会发生位移，所以要经常去调整，维护起来非常麻烦。“还有一点我觉得值得回过头来看的就是，当时的人形机器人研发在硬件上其实和现在没有太大区别，比如说，当时机器人的灵巧手就开始研制了，手部已经用到了碳素纤维。最大的区别在云计算能力上面，因为当时的计算机非常落后，而且也没有一些自动化的工具，所以当时研发人形机器人还是非常困难的，当年早稻田大学开发的双足机器人在世博会上走了很长时间，也是很了不起的。然而正如大家看到的，目前这个（日本机器人先发）优势已经被中国给打破了！”汪伟如此说道。