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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

陈新飞说，未经煮熟的牛肉和未经巴氏消毒的牛奶是肠出血性大肠埃希菌的常见感染源。感染后的主要症状包括剧烈的腹泻、腹痛、恶心和呕吐等。防范这种病原体，要确保肉类彻底煮熟，尤其是牛肉，中心温度应达到74℃以上。处理生肉后，要彻底清洁和消毒厨房用具，避免交叉污染。还要避免食用未经巴氏消毒的牛奶和奶制品。

　　　　1月15日，硅业分会表示，本周多晶硅成交价格小幅上涨。N型复投料成交价格区间为3.90万元/吨至4.50万元/吨，成交均价为4.17万元/吨，环比上涨0.48%；N型颗粒硅成交价格区间为3.80万元/吨至4.10万元/吨，成交均价为3.90万元/吨，环比上涨0.52%；P型多晶硅成交价区间为3.20万元/吨至3.60万元/吨，成交均价为3.40万元/吨，环比上涨0.89%。