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在IPO阶段性收紧之下，今年以来至12月29日，A股市场累计受理55单IPO申请，其中北交所以47单的受理量占据大头，沪深交易所合计受理8单。与此同时，逾400家企业IPO折戟，创近年来新高。目前还有逾200家企业处于在审状态。

　　　　此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。