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　　　　一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的，然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官（如语音或面部表情）进行情感识别，在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合，如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。

江门市政务服务和数据管理局副局长 梁宇 ：平时说的12345是有电话端，其实我们还有一个网络端，目前我们最先上线的是在网络端，市民在我们网络端提起问答的时候，因为这边是文字式的诉求。基本上占了70%的是咨询类的工单。传统模式的话，是利用智能搜索来辅助人工的方式，在我们知识库里边去搜市民咨询的问题，搜到答案之后由人工的方式进行反馈，效率就没有这么高，引入了大模型之后，它会对市民群众的咨询的问题有很好的一个理解，并且根据它的理解，可以在我们给的知识库里边去搜索匹配的答案。

　　　　值得注意的是，“猎鹰9”号运载火箭使用的是液氧煤油发动机，由于煤油燃烧时会在发动机内部造成积碳结焦，回收后必须对发动机进行彻底清洗才能继续使用。而中国在这次试验中使用液氧甲烷发动机作为动力。低温的液氧甲烷推进剂在充分燃烧后只产生水和二氧化碳，在火箭发动机上的残留物极为稀少，这为可回收火箭减轻了很大的后勤维护工作量，有利于重复使用。同时甲烷制取成本比较低，可适应火箭商业化发展方向。