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而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。
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其二，专业人才培养难度高。艺术疗愈的实施依赖于专业人才的指导和引导。然而，目前我国在艺术疗愈领域的专业人才相对稀缺，且人才培养体系尚不完善。为此，亟须更多的跨学科培养计划，将心理学、艺术教育、社会工作等领域的专业知识相结合，培养具备艺术疗愈技术和理论基础的复合型人才。
香港精准免费正版资料2020年山西煤炭资源整合启动。晋能控股集团于同年9月经批准成立，由原同煤集团、晋煤集团和晋能集团联合重组，同步整合了山西焦煤、潞安化工、华阳新材料等相关资产。集团首届领导班子成员包括原董事长郭金刚，原党委副书记、副董事长李鸿双，刘文彦、王存权、宣宏斌、唐军华等人。
