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根据大脑与外部设备之间信息传递的方向，脑机接口可分为单向和双向两种类型。单向脑机接口中，人的大脑活动被采集并解码，然后转换成控制信号，用于控制轮椅或假肢等外部设备，但外部设备并不向大脑发送任何反馈信息。双向脑机接口不仅能将解码的大脑信号用于控制外部设备，还可以通过电刺激将外部设备产生的反馈信号传递回大脑，使人感知外部环境或设备的状态，直观地与外部世界进行交互和沟通。
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故事在呼兰河的水波里起起落落。10年前，身穿红马甲的孙启成组建起了一支护河志愿队，每月都要开展二到三次河道垃圾清理活动。孙启成有一次原本预计开展规模为40人的河道垃圾清理活动，最后收到了将近140人的报名！“很多家长为了给自己孩子树立一个好的榜样，于是特别积极地参与我们的活动。”孙启成说，“这些孩子也成为了我们青少年志愿队的中坚力量。”
香港精准正版资料公开最高人民法院发布的民法典婚姻家庭相关司法解释，重点解决夫妻间给予房产的认定，父母为子女婚后购房出资归属、违反夫妻忠实义务将夫妻共同财产赠与他人的处理、抢夺、藏匿未成年子女、同居财产分割、通过离婚恶意逃债等社会关注的审判实践疑难问题，统一法律适用和裁判规则。
