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　　　　此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。

在阿尼的记忆里，小时候劳动结束后，兄弟姐妹们总会围坐在母亲身旁，听她讲述热巴舞的故事。从那时起，热巴舞的种子便在阿尼心中悄然种下。14岁时，阿尼开始跟随母亲学习热巴舞，这一跳便是46年。“农忙后，全村人围着篝火起舞，鼓声一响，疲惫都化为了力量。”他说。

　　　　因为继承了过去部队的特点，移民管理警察普遍年轻，这支队伍主要由80后、90后组成，最年轻的派出所副所长是95后。缉毒的故事在这里是“家常便饭”，甚至一名负责宣传工作的女警都能与记者聊起自己化装与毒贩交易的故事。