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　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

“尽管关注度在持续升温，但行业认为目前端到端总体上还处于应用的初级阶段。”俞荣锦表示，一方面，从技术发展趋势来看，端到端是现阶段被多数车企看好的未来高阶智驾的方向，但目前由于对端到端所依赖的神经网络的了解和开发还不够透彻，所以现阶段端到端智驾的表现距离完美水平有一定差距。

　　　　终身质保权益的含金量可谓极高。发动机、变速箱和电池作为汽车中最重要的部件，不仅成本高昂，技术也很复杂，终身质保将大幅降低车辆的长期使用成本。据了解，如果更换这三大核心部件，发动机至少需要3.7万元，变速箱至少需要2.4万元，电池至少需要2.1万元。即使不更换只是维修，发动机大修至少需要1.8万元，变速箱1万元，电池8000元。厂家终身质保后，万一出现故障，消费者无需承担维修或更换的费用，不仅省钱还省心，车辆出售时还能更保值。