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　　　　从现场展示的Wabot-2弹钢琴图可以看到，机器人的灵巧手用的还是线驱，电机通过长长的线拖在背后，由于弹一段时间就会发生位移，所以要经常去调整，维护起来非常麻烦。“还有一点我觉得值得回过头来看的就是，当时的人形机器人研发在硬件上其实和现在没有太大区别，比如说，当时机器人的灵巧手就开始研制了，手部已经用到了碳素纤维。最大的区别在云计算能力上面，因为当时的计算机非常落后，而且也没有一些自动化的工具，所以当时研发人形机器人还是非常困难的，当年早稻田大学开发的双足机器人在世博会上走了很长时间，也是很了不起的。然而正如大家看到的，目前这个（日本机器人先发）优势已经被中国给打破了！”汪伟如此说道。

在实践中，救援成本往往由政府部门、景区、民间救援力量承担。“我们是民间公益组织，所有救援都是免费的。但实际上我们是有成本支出的，包括救援装备、车辆的油耗维修、队员保险等，都是一笔不小的开支。”施剑告诉记者，经费主要来源于政府购买服务、爱心企业爱心人士赞助，有时还需要队员自掏腰包。

　　　　来自政策的支持也夯实了券商自营收入的支柱地位。今年9月份，证监会修订发布《证券公司风险控制指标计算标准规定》，进一步完善证券公司风险控制指标体系。“新规有助于增加优质券商的资本空间，并提高资本的使用效率。”赵然表示，此外，对于券商参与互换便利业务，监管部门在风险控制指标的计算、资金成本等方面均给予了便利，反映出监管层对于券商固定收益投资、公募REITs以及场内衍生品交易等业务发展的支持，有助于扩大券商的投资业务收入。