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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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《情满九道弯》创作原型为北新桥街道九道湾社区，为了原汁原味还原胡同生活，将胡同美学真实呈现给观众，主创团队精心采用实景搭建进行精准复刻。据美术指导王绍林介绍，整个建筑群搭建了将近两万平米，囊括主场景16个，次场景将近40多个，一共有90多个房子，包括派出所、街道办事处、各类店铺及四个主要人物的家，整个场景搭建量已经超过年代剧的基准线。同时极为注重细节，从三轮运输车、大街上的爆米花、推小孩的竹车、窗式空调、蜂窝煤到煤炉子上烤焦的馒头，多用真材实料尽力呈现。剧中时间横跨四十余年，基本以十年为单位来划分置景，折射出时代变化下，老北京胡同的变迁，让观众能有“回家的感觉”。
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