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国地共建具身智能机器人创新中心天工项目人员 魏嘉星：对于人形机器人来说，要做到稳定的感知行走，其实对于它的整个计算能力是有非常高的要求的，要保持50毫秒以内的高频率视觉更新。同时我们会把视觉感知的一些信息和本体信息，在虚拟仿真训练的世界里进行部署。部署好了之后，会有成百上千台机器人结合这种算法进行优化和迭代。我们把效果训练好之后，再部署到真实物理世界的机器人身上，就可以让它具备一个很好的感知行走能力了。
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但是，我能看到外卖快递小哥在忙碌奔走之际停下脚步看一会儿橱窗演出，能听到附近的嬢嬢们说“只要你们这边的音乐响起来了，我们就下楼准备看剧了”，还会碰到附近水果店里的阿姨热情地和我讲“妹妹，今天天气凉快，你怎么没有跳舞呀，我等了半天了”……不论是小朋友还是大朋友，都来赴约这一场“路边戏剧”，每一位观众都那么投入地观看表演，一切辛苦似乎都有了答案。
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