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　　　　相比已经普遍采用的模块式智驾系统，端到端的神经网络算法模型“聪明”与否，极度依赖海量的真实数据来训练，只有经过海量数据训练，神经网络才能从“小模型”变成好用的“大模型”。这也意味着，伴随着自动驾驶车辆行驶数据量的增加以及高阶智驾在算力等方面的持续投入，端到端智驾的发展会越来越好。另一方面，随着算力的投入和端到端开发复杂程度的提高，现阶段端到端的成本也有一定程度增加，随着未来的大规模推广应用，成本有望逐步下降。

同时，《通知》也对这项制度配套了激励和惩戒措施，确保制度有效实施。一方面，对企业自查出的重大事故隐患，已按规定报告并正在采取有效措施消除的，依法不予处罚。另一方面，对于重大事故隐患不检查、不报告、不整改，应急管理部门后期抽查发现重大事故隐患的，要依法对企业主要负责人“一案双罚”，并对企业内部安全检查组人员启动责任倒查和精准追责。今年下半年，我们将总结各地在推动企业健全内部隐患自查自纠报告制度方面好的经验做法，以适当方式进行交流。

　　　　天津杨柳青木版年画是我国首批国家级非物质文化遗产项目，在津门小镇杨柳青镇相传400多年。如今，张宏等非遗传承人在传承技艺的过程中不断探索新路径，推出一系列笔触线条更符合当下审美习惯，承载着人们对美好生活向往的年画作品，并创作出多种兼具观赏性和实用性的文创产品。这场关于年画的蝶变，刻画出张宏这一代传承人的匠心人生。