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　　　　国地共建具身智能机器人创新中心 天工项目人员 魏嘉星：我们的信息可能还是不够的，因为人形机器人在行走的过程中，还会摆动它的身体、手部或者腿部，也会对信息有一定的遮挡。我们通过对于运动算法的突破，能够让机器人从有限的信息，推测出更多全面的信息，从而实现它稳定的感知行走。

本报济南1月6日电（记者宋喜群、赵秋丽、冯帆）日前，山东大学齐鲁医学院副院长孙金鹏教授团队联合山东大学基础医学院易凡教授团队、四川大学华西医院邓成教授团队，在国际学术期刊《细胞》在线发表研究成果。该研究揭示了G蛋白偶联受体4（GPR4）在进化过程中如何适应周围环境和pH值（酸碱值），感知质子和调节酸碱平衡。研究发现了多种物种血液pH值与GPR4活性最佳pH值成正相关。同时，研究对质子（一种带正电的小粒子，溶液的酸碱值由其质子浓度定义）感知受体如何激活和传递提供了相关见解。

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