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团队介绍，我们看到的人形机器人大多是不具备视觉感知能力的“盲人”。这些没有视觉感知能力的机器人要依靠提前建模，迈出固定步幅去上台阶，或者依赖仿真训练的经验，尝试碰触障碍物的位置，再去判断如何迈步，在一些陌生场景下，踏空摔倒就很常见了。
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根据美国加利福尼亚大学圣巴巴拉分校心理学教授雪莉·盖博（Shelly Gable）的研究，沟通中的回应方式可以根据两个维度大致分为4种：主动建设性，被动建设性，主动破坏性，被动破坏性。我们以一个场景为例，感受一下这4种回应。
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