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西班牙《趣味》杂志曾刊文指出，狗、鸽子和老鼠等动物出色的嗅觉和敏锐的视力使其能比许多人类专家更准确地发现某些疾病症状。例如，美国加利福尼亚大学戴维斯医学中心研究人员发现，通过学习，鸽子能辨认图像中乳腺组织是健康的还是癌变的。
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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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