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　　　　近年来，经过文物腾退、非文物建筑拆除、本体修缮、展览布陈等工作，庆成宫古建筑群恢复了历史风貌。修缮后的庆成宫融入现代展示手段，生动再现历史场景。展厅里还打造了一处“数字中轴·时空舱”，展示北京中轴线的壮美气象。

这位医生提到，一位患者的精神状态如此之差，以至于精神错乱，最终无法说话，他在床上躺了14天才痊愈。后来，希腊著名内科医生盖伦观察到，有些人经常会因为精神状态糟糕而生病，以至于病重直至死亡。例如，有的人会因为丢了一大笔钱而发烧，变得神志不清，最终患上了脑膜炎，差点丢失性命。

　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。