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　　　　不过，从对无人机毫不了解，到能够在操作时“手跟上大脑”，她还是用了两三个月的时间不断去练习操控。“起初，有时候无人机飞到高塔附近，我非常害怕它会撞到塔上，远远地就开始绕着飞。但每次回看飞行路径图时才发现，其实距离塔很远，飞出了一个很大的圈。”

北京林业大学园林学院青年教授王思元根据自己在北京街区更新中的经验提出，“社区的持续发展需要有社区居民的长期投入和参与，但如何平衡专业设计和居民参与之间的关系，如何确保社区花园能够在没有政府长期投入的情况下自给自足，形成良性循环，仍是一个待解决的问题”。

　　　　文帝即位第三年（公元前177年）夏，匈奴右贤王部入侵河南地，侵略上郡（今陕西榆林），文帝派灌婴率军7万反击，匈奴退去。前166年，匈奴老上单于率军14万侵朝那、萧关，杀北地都尉，前锋部队甚至到达了甘泉宫（今陕西省咸阳市淳化县铁王镇梁武帝村）。汉文帝布置10万骑兵、步兵保卫长安，匈奴军入塞一月后退兵，汉军只能尾随监视匈奴出塞。前166年至前162年间，匈奴每年寇边，杀掠民众、牲畜甚多，其中云中郡、辽东郡被祸害最深。