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　　　　手性，简单说就是“左右不对称”，就像左手和右手，看起来很像，但无法完全重合。在自然界中，手性无处不在，从分子到材料，手性结构往往具有独特的光学、电子和化学性质。比如，某些手性分子在药物中可能表现出完全不同的药效，甚至一种有效，另一种有毒。

传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

　　　　在静态停车方面，持续强化机动车停车管理。中心城区新增机动车停车位3.5万个，其中新建停车位2.5万个（含利用人防工程新增停车位0.3万个）、共享停车位1万个。加快推进居住区停车位开放共享。在大型商圈、社区等周边路侧区域合理设置临时装卸货停车位。建立机动车违规停放严管区台账，加强核心区“不停车胡同”、有偿错时共享停车场周边区域违停执法。推动社会经营备案停车场智慧化达标，提升动静态数据质量并与北京MaaS平台（即北京交通绿色出行一体化服务平台）开放共享，为公众提供一体化出行停车信息服务。