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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
网上买马怎么买自张骞凿空西域，丝绸之路的畅通令文明交流往来愈发频繁深入。在这条文化相遇、交流的路上，苜蓿、葡萄、西瓜、胡椒、胡琴、箜篌……众多物种、器物传入的同时，中国的丝绸、茶叶、瓷器和各类丰富物产也随之传播到世界各地。盛唐时期，万国衣冠会长安，物产交流、知识传播、信仰碰撞……在音乐、服饰、饮食、天文、医学等多个领域，彰显着唐朝的开放、包容。
