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为此，各车企不断加大投入以迅速提升技术。目前，比亚迪累计销售超过440万台搭载L2及以上驾驶辅助的车辆，构建起中国最大的车云数据库。比亚迪相关人士表示，比亚迪拥有研发人员超11万人，其中包括5000多位智驾工程师，可实现软硬件全栈自研。长安汽车相关人士则表示，“北斗天枢”曾投入超1148亿元。
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苏轼在《东坡羹颂》小引中说，东坡羹是用蔓菁（大头菜）、芦菔（萝卜）、苦荠（荠菜）三种蔬菜加上米一起煮，假如没有三种蔬菜，则也可以用瓜、茄子代替，加熟赤豆和粳米各半。这是食材。在煮羹的时候，不得用酱醋，主要是保持蔬菜和米自然的香味。同时用一只边缘涂过生油的碗覆盖在羹上，但不能让油和羹直接接触，而是在羹上用甑照常煮饭，把油碗压住。假如煮羹沸腾时蒸汽上拱，始终被油碗压住，等于把蒸汽压在釜中，直至羹煮烂时，饭也煮熟了。而在《菜羹赋》中，苏轼对煮东坡羹时的气味、声音、火力都有更生动地描述，又多用易牙等烹饪史上重要人物的故事，更具文学色彩。苏轼煮羹的原理其实就类似于今天的压力锅，用压力迫使食物在短时间内煮烂煮透，获得独特的口感。
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